热点
- · 万柏林沥青加铺层用抗裂贴推送##
- · 福建省蓄水池堵漏质保五年︿高分子纳米材料
- · 宝丰烟囱工业升降电梯质量控制_制造生产厂商
- · 无白点片材硅油好用才是硬道理选赛矢牌庆阳庆城
- · 广东江门积压电缆回收/积压电缆回收控制电缆回收
- · 余杭发电机租用一天多少钱--维修
- · 欢迎莅临##丹巴聚 ##股份集团公司
- · 云龙发电机保养1000KW--中动电力
- · 矿用混泥土输送泵价格-——通河县价格图片大全
- · 欢迎莅临##长安 干燥剂##公司股份
- · 峰峰矿发电机租用一天多少钱--6分钟前更新【中动电力】
- · 岳阳脱硫剂\氢氧化钙粉状脱硫剂|点击共城钙业
- · 甘肃庆阳西峰2小时快速通车料——电话了解一下
- · 北仑租发电机--进口设备
- · sbs一型和二型防水卷材的区别
- · sbs防水卷材 复合胎
- · 耐高温片材硅油性价比高选赛矢牌石家庄平山
- · 廊道堵漏公司_山西省进口纳米材料工艺
- · 沥青瓦图
新内容
新信息
正文
公司库存Mitsubishi FR-K440-15K-UL
发布时间:2024/5/5 8:53:10
发布:zexu
以 2   1
西屋D br />
1C3116 1
1C31227G01
p;
&n 1
1C31234G01
5X00070G04
ON
作为 PROFINET IO 控制器
关于振动的对策(2)
4‐1.机械共振
机械共振是在伺服调整中提高速度比例增益时,缩短转矩滤波器的情况下发生的比较多。 一般的机械共振的对策就是使用各种滤波器。经常使用的滤波器有 ◇转矩滤波器(Pn401等) ◇陷波滤波器
陷波滤波器
由于机械共振在SigmaWin机械分析的 增益线图中呈现山状,所以在进行伺服调整 之前如果先实行机械分析的话可以讨论出适 合装置的滤波器设定。
重要
<机械共振的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)恶化
YASKAWA
4.关于振动的对策(3)
4‐2.由控制不稳定引起的振动
由控制不稳定引起的振动是因为增益和延迟要素的关系不适当而引起的。控制不稳定引起的振动几乎都是在 ◇提高增益时 ◇追加滤波器时
◇增大滤波器的时间常数时
发生的。另外一般情况下,即使设定了平衡性很好的参数(例如出厂参数),由于装置本身的原因也会引起振动。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ.有皮带结构的装置
ⅱ.负载惯性力矩比大的装置
此种振动的对策一般是降低增益,缩短滤波器的时间常数。 对于此种振动严禁使用滤波器。
重要
<由控制不稳定引起的振动的辨别方法> 减小转矩滤波器(Pn401等)的时间常数→振动(声音)改善
YASKAWA